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Incluye un Servo Robot Articulado, Ccontrolador de Robot, Teach Pendant, cable de programación, software de control del robot, Estación de trabajo Flexible, Soporte para el controlador, soporte para el teclado y monitor, modulo de utilitarios de distribución, modulo de potencia eléctrica, modulo de distribución de aire comprimido, set de piezas básicas, Alimentador de partes, paquete de piezas para aplicaciones, software de simulación del robot, modulo de la faja robótica, Guía del estudiante y guía del profesor. Los componentes cumplen con las especificaciones detalladas en la parte inferior. Sistema de Brazo Servo Robot articulado
Incluye un brazo servo robot, controlador computarizado, servo gripper, teach pedant, set de cable y software de programación on-line/off-line. Estos componentes cumplen con las especificaciones listadas a continuación: 
Brazo Manipulador
El brazo robot es de calidad industrial y tiene movimiento tipo brazo articulado con 5 ejes más el gripper. Todos los cables necesarios para la conexión al controlador computarizado del robot son provistos. El controlador computarizado es compatible con el brazo robot e incluye 5 ejes de control incluyendo 5 ejes con velocidad, posición y aceleración/desaceleración de lazo cerrado programable.
Cumple con las especificaciones listadas a continuación.
- Construcción : articulada, doblemente articulada, Helicoidal
- Ejes: 5
- Carga Máxima: 2.2lb (1kg)
- Repetibilidad: ±0.007 pulgadas (.18mm)
- Velocidad Máxima: 23.6 pulgadas/segundo (599.4mm/s)
- Actuadores: 6 Servo motores DC con control de lazo cerrado
- Feedback: Codificadores ópticos en todos los ejes.
- Rango de Trabajo:
- Base: 345º
- Hombro: 220º
- Codo: 270º
- Pitch: 270º
- Roll: ilimitado
- Alcance Máximo: 24 pulgadas ( 609.6mm)
- Diseño de doble articulación con un área de trabajo en el plano de 360º.
- Abertura del Gripper: 3 pulgadas (76.2mm)
- Transmisión: engranajes, cadenas, y lead screw.
- Referencia inicial: infrarrojo, sensores de alta precisión en todos los ejes
- Tipo Gripper: Tipo servo con encoder.
- Cobertura de seguridad: cubiertas de metal en los encoder, cubiertas en todos los ejes.
Controlador
El controlador tiene un diseño de alto desempeño contenido en un compartimiento compacto, Luces indicadoras son montadas en el panel frontal del compartimiento para mostrar el estado de operación y el estado de I/O discreto. El controlador tiene las especificaciones listadas en la parte inferior.
- Software de control que funciona en una PC
- Acepta comando rápidamente desde el software de control que se ejecuta en una PC.
- Provee ayuda retroalimentación al usuario vía pantallas sensitivas contextuales
- Capacidad de almacenamiento virtualmente ilimitada en la PC.
- Realiza la comunicación de Software Ethernet mediante una PC.
- Comunicación de Software RS232 mediante una PC.
- Interfaz funcional adicional mediante un PC
- Tipo de controlador: Multiprocesador, tiempo real, ancho de pulso modulado.
- Comunicación: USB 2.0 estándar.
- 10 indicadores visuales del sistema interno del estado del sistema interno.
- Numero de servos ejes: 8 estándar.
- Tipo e control de ejes: Procesadores PID de movimiento de alto desempeño que proveen la generación de trayectoria y funciones de control movimientos relacionados. El sistema consiste de unidades de computo tipo procesador Digital de Señales ( DSP) de alta velocidad, conforme con ASIC (Aplication Specific Integrated Circuit).El filtro de lazo PID es capaz de operar a 100 µs en un lazo cerrado por eje.
- La más avanzada tarjeta de circuito de control multi capa de tecnología de montaje superficial.
- Motor controlado por MOSFET de potencia, tecnología UltraFet.
- Fuente de poder tipo conmutación de alta eficiencia capaz de soportar sistemas de potencias locales (100-240VAC @ 50/60Hz). Poseen protección de corto circuito.
- Entradas/Salidas discretas: 16 entradas de 300VDC, con protección contra pico inverso y con indicadores frontales en el panel. 16 salidas que son tipo relé y poseen indicadores frontales en el panel.
- Panel de Interfase de I/O discretos - Para incluir LEDS a cada punto de entrada/salida y terminales de conexión.
- Indicadores de panel frontal de potencia, habilitación de robot y de falla de operación.
- Notificación al usuario de desconexión del cable.
- Fuente de poder integrada de 24 VDC, 3 A con conexiones terminales exteriores.
- Características de Seguridad: Protección a los ejes de sobre corriente( sin usar fusibles o interruptores de protección)
- Lenguaje de programación: De alto nivel de automatización robótica con más de 140 comandos de ejecución.
- Sistemas de Coordenadas : Cartesianas
- Tipos de movimiento: Lineal, Circular y comandos de movimiento punto a punto.
Más inforamación..
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